Couper l’aubergine en tranches et saupoudrer de gros sel. Laisser mariner 30 minutes pour la faire dégorger. Rincer et sécher. Couper entre-temps la courgette et l’oignon rouge en rondelles et les poivrons en morceaux.
Préparer les légumes, sauf l’oignon, avec un peu d’huile d’olive, sel et poivre. Les griller des deux côtés. Griller aussi l’oignon des deux côtés. Mélanger l’ail dans le reste de l’huile d’olive, le basilic, la pulpe de poivrons et de tomates séchées, le vinaigre balsamique et incorporer le tout avec les légumes. Saler et poivrer.
Porter le bouillon à ébullition et ajouter les épices à couscous. Préparer le couscous avec 2 cuillères à soupe d’huile d’olive, la citronnelle et verser doucement le bouillon dessus.
Couvrir avec un film plastique pendant 5 minutes et aérer avec une fourchette. Dresser les légumes sur le couscous. Servir éventuellement avec du parmesan râpé et de la roquette.