Préchauffer le four à 200 °C. Laver les aubergines, les couper en 2 dans le sens de la longueur et quadriller la chair avec la pointe d’un couteau. Dans un bol, mélanger l’huile d’olive, le jus et le zeste d’½ citron jaune, le sel et le poivre.
Badigeonner la surface des aubergines avec ce mélange. Déposer les aubergines sur une plaque recouverte de papier sulfurisé. Cuire au four à 200 °C pendant 40 minutes.
Laver et ciseler ½ botte de menthe. Dans un bol, mélanger le yaourt, la menthe, le citron jaune, le sel et le poivre. Mettre de la sauce dans le fond d’une assiette, y déposer 1 aubergine par-dessus. Servir.