Préchauffer le four à 200°C.
Couper les aubergines en deux dans le sens de la longueur et quadriller la chair. Arroser les aubergines d’huile d’olive et les placer face quadrillée sur une plaque de cuisson.
Ajouter les gousses d’ail en chemise et rearroser le tout d’huile d’olive. Cuire au four à 200 °C pendant 30 minutes.
À la sortie du four, laisser refroidir 10 minutes. Récupérer la chair des aubergines avec une cuillère et la placer dans un mixeur.
Retirer la peau des gousses d’ail et les ajouter dans le mixeur ainsi que le jus du citron. Mixer le tout et assaisonner en sel. Ajouter le tahini et continuer à mixer, en incorporant l’huile d’olive en filet jusqu’à obtenir une texture crémeuse.
Réserver la préparation au réfrigérateur jusqu'au moment de servir.